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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同（tóng）級別優異（yì）的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現（xiàn）超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計（jì）： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為（wéi）IP67.
自由度 | 6軸（zhóu） | |
負載重量（liàng） | 50kg | |
垂（chuí）直（zhí）伸長度 | ||
水平伸長度（dù） | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍（wéi） | S軸（zhóu）（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下（xià）臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手（shǒu）腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上（shàng）臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體（tǐ）重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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